AUTOMATICA 2008 Munich, 10-13 de junio
La institución ferial Messe München ha elaborado un innovador paquete ferial a medida: en junio de 2008 tendrá lugar Intersolar por primera vez en Munich y paralelamente a AUTOMATICA. En las instalaciones feriales de Múnich, los organizadores ofrecerán a “Intersolar 2008, Salón Internacional de Técnica Solar” oportunidades de crecimiento óptimas, tanto en contenido como en espacio. La combinación de los dos salones líderes en los segmentos que representan es especialmente orientadora para los expertos en producción. Ya que tras el aprovechamiento de la ecológica energía solar se encuentran las más modernas instalaciones de fabricación y montaje, uno de los muchos sectores emergentes para los que AUTOMATICA representa el foro de automatización por excelencia.
Para los proveedores de equipos fotovoltaicos, la nueva combinación ferial de AUTOMATICA e Intersolar 2008 llega en el momento más oportuno. Como muestran muchas empresas, tanto para visitantes como para expositores se producen interesantes efectos sinergéticos, es decir, el tiempo invertido aporta un doble beneficio.
Toda una serie de empresas, que exponen en AUTOMATICA, han llevado con gran éxito al mercado de técnica solar sus conocimientos de procesos.
“En los dos salones podremos contactar con nuestros grupos objeto”, afirma convencida Uta Straube, directora de marketing de teamtechnik, Freiberg. Buscando mercados emergentes hemos encontrado también a esta empresa de Freiberg en la técnica solar: Merece la pena el esfuerzo, asegura Straube, por “un gran número de unidades y conocimientos profundos de los procesos”. En el ámbito de la producción de módulos, por ejemplo, la tendencia apunta hacia células cada vez más delgadas, cuyos espesores no sobrepasarán de las 200 micras.
Quien disponga, como la citada empresa de Freiberg, de una cartera de más de 700 procesos probados, lleva claramente la ventaja a la hora de perfeccionar el equipamiento específico para la industria de módulos solares. Straube: “las células solares son cada vez más delgadas y, en consecuencia, más sensibles, y la manipulación es más compleja.” Un ejemplo actual de teamtechnik demuestra cómo hacer de las tareas de posicionamiento de alta precisión y de los procesos, como la soldadura láser, una técnica de producción innovadora: la planta completamente automática, recién presentada, para producir módulos básicos de células solares.
En el mercado de equipamientos completos de fábricas participa Reis Robotics desde hace tres años con instalaciones completamente automáticas para fabricar módulos fotovoltaicos. Esta compañía ubicada en Obernburg suministra hoy a muchos prestigiosos fabricantes de módulos, principalmente en Europa y América, y su objetivo es conquistar el mercado mundial. El éxito se basa en orientarse en los procesos. Paul Merz, director de Aplicaciones y Sistemas de Reis Robotics, ha construido la empresa con un equipo muy comprometido: “Nuestros conocimientos en el negocio de los sistemas nos permitieron, desde el primer momento, suministrar también a clientes verdaderamente grandes”. El grado de automatización desempeña en este contexto un papel mucho menos importante que conocimientos detallados sobre los pasos decisivos del proceso. Los robots y el amplio abanico de sus aplicaciones serán los principales segmentos de AUTOMATICA, aunque uno de los temas más importantes será el negocio de equipos y sistemas del sector fotovoltaico.
Sólidas alianzas son de suma importancia para los fabricantes de Obernburg a la hora de desarrollar determinadas tecnologías claves para el montaje de instalaciones. Junto con proveedores de componentes y subsistemas, por cierto, gran parte de ellos son expositores de AUTOMATICA, se modifican sus productos estándar y se adaptan en las intersecciones. De esta forma se integran en las instalaciones los módulos acreditados, pero adaptados a los requerimientos de los clientes. Para poder cortar láminas con mayor seguridad y exactitud, por ejemplo, Reis Robotics ha realizado un proyecto común junto con el proveedor de la máquina en cuestión, optimizándola y adaptando el control a la instalación de Reis, lo que supone un “paso decisivo que aporta una gran ventaja competitiva”.
No cabe duda de que, para los visitantes del salón que proceden del segmento fotovoltaico merece la pena darse una vuelta por AUTOMATICA. Paul Merz: ”Los conocimientos sobre los procesos fotovoltaicos realizados refluyen y están disponibles para otros campos de aplicación.“ Los desarrolladores de instalaciones fotovoltaicas se han beneficiado especialmente de las experiencias recopiladas en la técnica de pegado del vidrio. El complejo campo de la producción de módulos fotovoltaicos comprende también el proceso de pegado y la integración de la técnica eléctrica de contactos, así como conocimientos en el procesamiento de láminas. Paul Merz: “Hemos desarrollado aquí una nueva técnica de unión que presentaremos próximamente.” Esta técnica de unión podría volver a introducirse en la automoción. Antes de abrir sus puertas AUTOMATICA e Intersolar, el director de Aplicaciones y Sistemas promete presentar también otras innovaciones: “Será muy interesante también para el sector fotovoltaico. En cualquiera de los casos, nuestra meta es proporcionar un incremento de la calidad de producción, de la exactitud y del rendimiento.”
Entre las compañías que gozan de mayor experiencia en el campo de la energía solar se encuentra también Manz Automation, de Reutlingen, uno de los expositores de AUTOMATICA desde la primera edición. Manz Automation, que en un principio se había especializado en la manipulación de obleas, es hoy líder de equipos de prueba de obleas y células. Otto Angerhofer, presidente de la junta directiva de Manz Automation, augura perspectivas muy halagüeñas para la técnica solar: “Hoy ya ofrecemos líneas solares completas basadas en silicio.” Y la técnica solar de capa delgada será otro pilar. Los conocimientos de la técnica solar refluyen inmediatamente, dice Angerhofer: “En muchas aplicaciones se precisa de conocimientos sobre la manipulación de piezas muy ligeras y sensibles.” Los sistemas de automatización estandarizados para manipular piezas a una velocidad extraordinaria y con sumo cuidado, despertarán el interés de los visitantes de AUTOMATICA, como el desarrollo de la técnica de automatización, el de los profesionales de Intersolar.
Otra contribución decisiva la constituye el procesamiento de imágenes. “El procesamiento de imágenes forma parte del equipo básico de las instalaciones. Y los vidrios reflectantes no son precisamente el mayor desafío. Los sistemas de visión tienen que demostrar sus capacidades cuando se trata de detectar microgrietas o impresiones defectuosas.”
Para los clientes del sector fotovoltaico, la flexibilidad de cambio de las instalaciones es un “factor decisivo en la elección”. Lo único que se pide a veces es montar una instalación con determinadas cifras de salida. Aunque generalmente se hable de instalaciones de producción y montaje de módulos fotovoltaicos, los módulos tienen que ser preparados en el almacén, paletizados y envasados. Los conocimientos y las experiencias en este campo, exceptuando una manipulación segura, no son típicos del sector. Pero lo que siempre ha de garantizarse es la rentabilidad y la seguridad, tanto en el proceso de fabricación, como en la contracción de las paletas listas para el transporte y la carga de los contenedores.
Independientemente del tamaño de la instalación, Paul Merz describe la labor que tiene que realizar: “Nos encargamos de contestar una pregunta al cliente: ¿cómo puedo realizar mi proceso en el tiempo de ciclo prescrito, garantizando una alta calidad?” •
La utilización de robots en las máquinas para efectuar operaciones de manipulación está desarrollándose a un ritmo superior a lo general, si bien al finalizar el año 2005 no se registraba un crecimiento notable en este campo de aplicación. La tendencia hacia lotes cada vez más reducidos y una producción condicionada por los costes requiere soluciones flexibles, especialmente al trabajar con máquinas herramienta.
Sobre este tema, los fabricantes de robots y sus proveedores presentarán soluciones interesantes e inteligentes en la próxima edición de AUTOMATICA a los visitantes de todos los campos de aplicación.
Fabricantes europeos de robots se han unido para un nuevo proyecto de investigación. “SMErobot: una nueva generación de robots para las pequeñas y medianas empresas”, así se llama el proyecto que se llevará a cabo en cuatro años. ABB, Comau, Kuka, Reis, Güdel expondrán también en AUTOMATICA 2006.
Asimismo forman parte del proyecto fabricantes de componentes clave, junto con institutos líderes de investigación. “Estamos llevando la robótica a las pequeñas y medianas empresas”, afirmó el coordinador del proyecto, Martin Hägele, del Instituto Fraunhofer de Técnica de Producción y Automatización (Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung,IPA) de Stuttgart.
En AUTOMATICA 2006 será todavía demasiado pronto para presentar resultados, pero seguramente habrá empresas implicadas en el proyecto que tratarán la cuestión. También muchos otros fabricantes se han sumado desde hace tiempo a la consecución del objetivo más importante del proyecto, es decir, a ofrecer soluciones de automatización flexibles, económicas y prácticas. Por lo tanto, la próxima convocatoria del Salón de Robótica, Técnica de Montaje y Manipulación y Procesamiento Industrial de Imágenes mostrará a los visitantes una interesante perspectiva para alcanzar los objetivos del proyecto.
“El proyecto está enfocado a mejorar la competitividad de más 228.000 pequeñas y medianas empresas del sector productivo en toda la UE” afirmaba Thilo Brodtmann, Director de la Agrupación Profesional de Robótica y Automatización de la VDMA, subrayando su importancia, en nombre de los fabricantes de robots que participan en el proyecto.
El concepto de “unidades robotizadas inteligentes” apunta en la misma dirección. En vez de invertir en complejos periféricos, en estas células se invierte en sensórica y en procesamiento de imágenes. Sobre todo en lo referente a la fabricación de lotes de tamaño reducido y en productos que se van modificando con el tiempo, la combinación robótica / visión artificial puede resultar una alternativa muy rentable frente a los periféricos, complejos e inflexibles en su gran mayoría.
Además, una serie de fabricantes de robots ofrecen para sus máquinas sensores de fuerza/par, por ejemplo, con los que es posible automatizar fácilmente operaciones delicadas como la alimentación de platos de torno estrechos. La rentabilidad de tales soluciones inteligentes radica en la posibilidad de funcionamiento automático y en la menor inversión que precisan estos sistemas.
Asimismo resultará interesante para los visitantes descubrir cómo se transforman los mismos robots en “máquinas herramienta”, aunque no para cualquier función; pero para aclarar eso estarán los expositores en Munich, el lugar ideal para discutir sobre esas cuestiones. En cualquier caso, los principales fabricantes consideran los robots como un suplemento a las máquinas herramienta, a las que superan en creces sobre todo en cuestión de flexibilidad.
En una serie de proyectos, diversas empresas han diseñado unas herramientas por medio de las cuales se pueden crear más o menos directamente programas de mecanizado a partir de programas CAD/CAM. Aún mayor flexibilidad prometen los sistemas multirobot para determinados trabajos de mecanizado; por ejemplo, si un robot sujeta la pieza mientras un segundo robot la mecaniza.
Todavía se muestran reservados los grandes fabricantes a la hora de hablar de novedades concretas para AUTOMATICA 2006. Pero no sería de extrañar que las novedades estuvieran vinculadas a los conceptos clave de integración, comodidad de uso y productividad. Porque, últimamente, allá donde se encuentran robots como parte de máquinas nuevas, sobre todo de máquinas herramienta y de máquinas para procesar plástico, los fabricantes y usuarios hacen hincapié en la productividad. Como ha dejado entrever algún que otro fabricante: en AUTOMATICA 2006 podrán verse nuevos robots. En consecuencia, los fabricantes están ampliando sus catálogos de máquinas, sustituyendo en algunos casos los modelos ya existentes por productos innovadores.
En cuanto a la aplicación de robots en máquinas herramienta, puede constatarse recientemente una tendencia: con cada vez mayor frecuencia se ofrecen los robots como alternativa a las máquinas y los centros de mecanizado. En este sentido hay dos industrias clave estrechamente vinculadas: la Ingeniería Industrial y la Técnica de automatización. •
AUTOMATICA 2006 • Material de referencia, generado en torno a salones afines • Mecánica, electrónica y software
El terreno de juego de la mecatrónica en el pabellón B1 de AUTOMATICA 2006 es el lugar adecuado para entender mejor y de forma interactiva esta técnica interdisciplinaria.
La mecatrónica es más que la simple suma de mecánica, electrónica y software. Más bien debería entenderse como la filosofía emanada de una necesidad comunicativa en el ámbito de la ingeniería mecánica. Precisamente la diferencia entre la ingeniería mecánica clásica y el enfoque de la mecatrónica deja claro hasta qué punto esta última hace de la ingeniería mecánica una inversión segura y redunda en una garantía de seguridad para los emplazamientos industriales.
Hoy en día, las expectativas del cliente apuntan a una concepción mecatrónica de toda la cadena de producción: desde la planificación hasta la construcción, desde el aprovisionamiento, el montaje y la puesta en funcionamiento hasta el servicio técnico de la máquina. Gracias al creciente grado de desarrollo e integración, las fronteras entre la mecánica y la electrónica a lo largo de la cadena de producción se funden cada vez más.
Precisamente en lo referente a las técnicas de fabricación, la mecatrónica desempeña un papel muy importante. De ahí que AUTOMATICA, como salón monográfico internacional de automatización, dedique un salón especial propio a la mecatrónica.
Todas las posibilidades que ofrece cada una de las disciplinas podrán observarse óptimamente en la mercancía expuesta en el terreno de juego de la mecatrónica, en el pabellón B1. Allí se presentarán redes de trabajo y usuarios de la mecatrónica con un propósito en común: fomentar la concepción del trabajo en red y la actuación coordinada, para establecer vínculos entre los fabricantes de maquinaria, instalaciones y componentes, que se interesan por la mecatrónica, y los usuarios.
El objetivo de entender la mecatrónica como una oportunidad para innovar en la fabricación de maquinaria e instalaciones, ha reunido en el terreno de juego de la mecatrónica, y en una alianza de absoluta libertad, a representantes del mundo de la investigación, la industria, las asociaciones y los medios de comunicación. Esta plataforma neutral de comunicación está concebida para informar y orientar.
las posibles razones para visitar este terreno de juego residen, más allá de las ganas de jugar, en la voluntad de las empresas de integrar el enfoque mecatrónico, así como en los requerimientos y medidas que precisan las empresas para el perfeccionamiento profesional en materia de mecatrónica.
Esta especie de “escaparate de la mecatrónica” estará integrado por empresas como fischer technik, Festo e ITQ, la VDMA (Asociación Alemana de Fabricantes de Maquinaria e Instalaciones), así como por redes de trabajo tales como BKM mechatronik.net, Kompetenznetzwerk Mechatronik (en Göppingen), el Forum Mechatronik y otros multiplicadores de esta nueva disciplina; todos ellos figurarán en un mapa mecatrónico expuesto del 16 al 19 de mayo de 2006 en AUTOMATICA. •
AUTOMATICA 2006 • Material de referencia, generado en torno a salones afines
Incluso el personal muy cualificado precisa constantemente la ayuda de especialistas. Los controles de robots dotados de funciones de servidor web desempeñan un gran papel en este terreno, pues hacen posible disponer de forma directa e inmediata de la información necesaria. El apoyo y asesoramiento online se está convirtiendo en un instrumento cada vez más importante de los servicios al cliente que prestan las empresas.
En primer lugar, porque las instalaciones de Alemania se exportan a todo el mundo y en segundo lugar, porque es preciso reducir drásticamente el tiempo que emplea el servicio técnico y, con ello, los tiempos muertos de las instalaciones. Así y todo, la cuota de exportaciones directas de las empresas que forman parte de la Agrupación Profesional de Robótica y Automatización de la VDMA (Asociación Alemana de Fabricantes de Maquinaria e Instalaciones) es del 30 % y, junto con las exportaciones indirectas, este índice asciende incluso al 50 %.
Joachim Rohwedder, presidente de la Junta Directiva de la Agrupación Profesional de Robótica y Automatización, aclaraba la razón: “Principalmente los integradores de sistemas han de seguir a sus clientes a los mercados de exportación y ofrecerles allí servicio técnico”. Eso significa para los sectores de robótica y montaje, en su mayoría pequeñas y medianas empresas, que en principio han de estar disponibles las veinticuatro horas, especialmente para las instalaciones con alto grado de automatización. Por lo tanto, disponer de herramientas como las que ofrecen los modernos controles de robots con navegador web integrado resulta imprescindible para el servicio postventa.
Nadie puede elaborar un diagnóstico de forma más rápida y precisa que con Internet ni puede ofrecer un servicio de ayuda más inmediato; y los controles de robots reúnen los requisitos para estas aplicaciones. Con una función de chat, tanto los gestores de las instalaciones como el personal del servicio técnico pueden visualizar simultáneamente el controlador.
Asimismo es posible elaborar al mismo tiempo informes de diversos controles, lo que permite comparar directamente varios robots. De esta forma se excluye prácticamente cualquier malentendido sobre posibles fallos y causas de detenciones en las instalaciones. Así ya es posible que el personal del servicio técnico traiga las piezas de repuesto necesarias en su primera visita a las instalaciones y se ahorre desplazamientos innecesarios. Pero para el usuario resulta mucho más importante el hecho de que sin mayores costes se pueden reducir al mínimo los tiempos de detención de las instalaciones. Cuanto mayor sea la disponibilidad de las instalaciones, más rentable será la producción.
En lo que respecta al acceso al control del robot, todos los fabricantes siguen la misma estrategia: tan solo el personal autorizado puede acceder y únicamente con la aprobación en cada caso del explotador de la instalación. Desde hace tiempo, el conocimiento de la utilidad un servicio técnico rápido tiene más peso que el temor de que personas no autorizadas ajenas a la empresa pudieran tener acceso a datos de la producción.
Pero no sólo se requiere de ayuda rápida cuando se producen interrupciones de la producción, sino también cuando hay que crear o modificar programas. En esos casos, pueden aplicarse con la misma eficacia las funciones de un navegador web integrado tanto en un sistema de Intranet como en la misma World Wide Web.
las herramientas de control remoto y de diagnóstico le dan al usuario la oportunidad de explotar todas las posibilidades de comunicación entre el mundo de los ordenadores y los robots. En caso de detención o avería, el especialista del servicio técnico puede diagnosticar, a través de las funciones de archivo del control, cuáles son las causas y aportar las soluciones oportunas.
Para los visitantes de AUTOMATICA 2006 también puede resultar interesante observar en la feria que en los laboratorios de los fabricantes de robots y de instalaciones se emplean PDA u ordenadores de bolsillo para la programación. Además de ser pequeños, ligeros, y ponerse en funcionamiento con tan solo apretar un botón, estas unidades móviles también suministran datos sobre el estado de las instalaciones.
El siguiente paso técnicamente factible sería la aplicación de sistemas de transmisión de datos sin cable. Pero inicialmente se espera poder integrarlos en pequeñas instalaciones de montaje. Por razones de seguridad, el acceso sin cables al control de los robots tan solo parece ser factible de momento en casos excepcionales. Según todas las previsiones, algunos fabricantes se ocuparán de este tema, a pesar de que todavía quedan muchas cuestiones por aclarar, tales como las tasas de transmisión de datos, las interfaces o la visualización en la pantalla de los PDA. Así pues, habrá materia de discusión para fabricantes, responsables de instalaciones y especialistas del servicio técnico de todos los campos de aplicación. •
AUTOMATICA 2006 • Material de referencia, generado en torno a salones afines • A la busca de potencia y sencillez de manejo
Los fabricantes de robótica, procesamiento industrial de imágenes, técnica de montaje y manipulación, han aprovechado la pausa de crecimiento en el sector de la automatización para perfeccionarse tecnológicamente. Los expositores revelarán del 16 al 19 de mayo de 2006 en Munich cómo será el futuro de la técnica de automatización.
“Una producción basada en procesos seguros, económicos y con la más alta calidad" es un reto perfectamente alcanzable en un país de altos costes salariales como Alemania. Siempre que se disponga del equipamiento técnico adecuado. Así pues, los expositores de AUTOMATICA demostrarán en Munich cuáles son los sistemas y productos que lo hacen posible, presentando al mismo tiempo las soluciones posibles para los más diversos sectores de aplicación.
Bajo el concepto de “Cost Down“ se han desarrollado toda una serie de nuevos productos. No solo es fuerte la competencia internacional, sino también la nacional. Productos, e incluso series enteras, están sometiéndose ahora a una reconsideración, teniendo en cuenta criterios de costes, de la que resultan nuevas ideas.
Paralelamente están aumentando las exigencias en lo que respecta a potencia, facilidad de manejo y de mantenimiento. Para el usuario, ello se traduce en un incremento del rendimiento manteniendo los costes al mismo nivel. El sector robótico internacional, representado prácticamente en su totalidad en AUTOMATICA 2006, dispone de unas estadísticas que plasman este desarrollo.
Según las mismas, los precios de los robots han descendido en los pasados 15 años un 75 %. En AUTOMATICA se presentarán toda una serie de nuevos modelos de robots que han sido desarrollados exactamente bajo este punto de vista.
Que la fiabilidad no merme es un reto que tendrán que asumir los fabricantes. Entre los productos estrella y las innovaciones que se presentarán en Munich se encuentran también controles de robots que satisfacen los crecientes requerimientos de los usuarios.
Seguir fomentando las innovaciones, impulsar los fascinantes nuevos desarrollos en la robótica y homenajear los trabajos más destacados es el objetivo del “Walter Reis Innovation Award for Robotics”, dotado con 24.000 euros. Este premio a la innovación, que se entregará por primera vez en AUTOMATICA en tres categorías, fue instaurado por Walter Reis, fundador y propietario de la empresa Reis Robotics, Obernburg.
Entre los grandes desarrollos se encuentran los avances en los detalles. En los procesos automáticos, así pues, también se requiere la colaboración de los fabricantes de manipuladores y sistemas de agarre. Para la seguridad del proceso y, por lo tanto, para la rentabilidad, es decisivo cómo y con qué rapidez y cuidado se agarra una pieza o un producto.
En este contexto los fabricantes líderes no sólo han anunciado la presentación de innovaciones en AUTOMATICA. Los desarrolladores se orientan en la idea de sistema modular, de tal forma que un aparato manipulador de diferentes tareas pueda ser equipado eficazmente con manipuladores de sistema.
Los pasos del proceso en el procesamiento de imágenes, un sector relativamente joven, siguen siendo tan grandes que de una edición a otra de AUTOMATICA puede hablarse perfectamente de cambios de generación en cámaras y sistemas de visión. La divisa es lograr productos cada vez más rápidos y potentes. Exceptuando casos muy aislados, los engorrosos trabajos de preparación en el reconocimiento de imágenes han pasado a la historia gracias a las cámaras USB.
Los usuarios de todos los sectores pueden formarse en Munich una buena idea general del nivel actual de esta técnica. Aquí también podrán ver que ya son perfectamente factibles las tasas de transmisión en el ámbito de los gigabits. En Munich se exhibirá también por primera vez que ya es posible en la práctica "hurgar en la caja" gracias a una combinación lograda de robótica y técnica inteligente de procesamiento de imágenes.
En la técnica de montaje y manipulación, las células listas para el trabajo están muy solicitadas. Ya se trate de unidades de proceso, transferencia o carga, la oferta de sistemas está muy diversificada a pesar de la estandarización y, en múltiples casos, adaptada a determinados sectores.
Así es el caso, por ejemplo, de las aplicaciones en la fabricación electrónica o en la técnica de comunicación, cuyos requerimientos son muy especiales. Pero hasta qué punto es trans-sectorial la oferta de AUTOMATICA podrá verse en instalaciones de montaje en las que trabaja un robot. El fabricante ofrece una interfaz para un sistema de procesamiento de imágenes como si fuera “lo más normal del mundo”. •
Contenidos sobre Automatica 08 (jun): Información general • Las técnicas de montaje y manipulación estarán presentes en el salón • Más eficacia en la soldadura con aporte • Montaje y ensayo más rápidos de los servomotores • El procesamiento de imágenes es una técnica transversal • Congreso de Robótica 2008 • Hybridica 08 (nov): Feria internacional de desarrollo y fabricación de componentes híbridos • Relación sinérgica con electronica • electronica 08 (nov): La cita obligada de la industria electrónica • electronica automotive conference • electronica Wireless Congress • Cumbre del sector mundial • Puntos fuertes •
AUTOMATICA 2006 • Material de referencia, generado en torno a salones afines • Construcción especializada y líneas modulares
En las líneas de montaje se considera la coordinación de procesos y el trabajo a medida del producto. las estrategias de los proveedores para alcanzar estos fines son diversas. Mientras que unos apuestan exclusivamente por la construcción especial de maquinaria, otros fabricantes optan por ofrecer líneas modulares.
Y ambas estrategias tienen éxito a la hora de satisfacer los distintos requisitos en la fabricación. Los visitantes de AUTOMATICA 2006 podrán ver y comparar del 16 al 19 de mayo, en las instalaciones de la Nueva Feria de Munich, los distintos ejemplos de automatización adaptada a los requerimientos.
Al analizar las novedades de la feria se encontrarán ideas interesantes para montar en una planta familias enteras de productos. El objetivo perseguido es encontrar la manera de que la planta sea lo más independiente posible de las diferentes piezas, para evitar la ardua tarea de reequipar las máquinas.
Con una planta de montaje para toda una familia de productos se pretende que dicho reequipamiento suponga mucho menos trabajo que hasta ahora. Del resto se encarga un equipamiento “inteligente“ de estas celdas, ante todo robots con sistema flexible de manipuladores, dispositivos universales de alimentación, así como un sistema de visión. En particular, el procesamiento de imágenes desempeña un papel cada vez más relevante al ordenar “cuestiones de familias”. En una fabricación ágil es posible integrar periféricos rígidos solo hasta un cierto grado.
Una cámara adecuada, por ejemplo, es capaz de transmitir la información necesaria acerca de la posición y orientación de la pieza que se ha de montar. Asimismo, la unidad de manipuladores debe poder reaccionar de forma flexible a las diferentes variantes.
Los expertos de montaje pueden informarse en AUTOMATICA sobre las últimas novedades de los “servomanipuladores”. La ventaja de estos manipuladores servomotorizados radica en que son capaces de agarrar piezas de diferentes tamaños, dentro de un margen predefinido.
Al certamen acude un creciente número de expositores que vienen no con un producto especial, sino con productos que tratan un determinado campo temático: sistemas de transporte, dispositivos flexibles de montaje, células modulares, por citar sólo algunos. Y lo llaman “mostrar competencias“.
Muchos fabricantes se han especializado en un campo determinado sin perder de vista los pasos anteriores y posteriores dentro del proceso. Para el usuario, este enfoque resulta muy interesante porque obtiene de un mismo fabricante diferentes alternativas para encontrar la mejor solución a su tarea.
La modularidad y las líneas de montaje consecuentemente meditadas son hoy criterios decisivos en la competitividad de los fabricantes. Este criterio obviamente, redunda en beneficio de compradores y gestores de las instalaciones. La instalación “personalizada" está compuesta por un gran número de componentes estandarizados, de los que se “encarga” otro grupo de expositores de AUTOMATICA, el de los fabricantes de componentes. Un grupo que ocupará en Munich un amplio espacio expositivo.
En AUTOMATICA 2006 los expositores harán todos los esfuerzos posibles y al más alto nivel por acaparar el interés de los visitantes por sus ideas. El certamen de Munich es ya el salón líder del sector de la automatización, puesto que presenta todas las técnicas relevantes, en toda su amplitud, en un momento en el que vuelven a experimentar un auge las compras nacionales.
El visitante obtiene así una panorámica completa de las soluciones y técnicas que podrían servirle para una automatización económica y eficaz. Y prácticamente en el mismo pabellón puede obtener del mismo fabricante información sobre los detalles técnicos.
El segmento de mayor cifra de negocios de VDMA Robotik + Automation, la técnica de manipulación y montaje desempeña un importante papel para fomentar la competitividad de los usuarios. Ya que, prácticamente todos los sectores industriales dedicados a la fabricación dependen en gran manera de líneas de montaje potentes, eficaces y flexibles.
La precisión en el montaje y la manipulación es de singular importancia, comentó Joachim Rohwedder, presidente de la junta directiva de VDMA Robotik + Automation y presidente de Rohwedder AG: “Cada vez puede verse más claramente qué se necesita para el éxito de la comercialización de casi todos los productos: una técnica de montaje y manipulación que satisfaga los retos técnicos de la fabricación.” •
AUTOMATICA 2006 • Material de referencia, generado en torno a salones afines
Diversos estudios de mercado realizados durante los últimos años cifran en un 20 % las tasas anuales de crecimiento de la técnica de microsistemas. Igualmente se estima que el volumen de mercado que acapara esta técnica en todo el mundo asciende a más de USD 60 millardos, Y a largo plazo, una parte muy considerable recaerá en el micromontaje. Para comprobar si se cumplen estas cifras habrá que esperar. Todavía falta mucho hasta que se haya agotado el potencial de mercado.
Para las pequeñas y medianas empresas con márgenes de flexibilidad, este mercado representa una fuente segura de grandes oportunidades. No en balde el Ministerio Federal Alemán de Educación e Investigación subvencionó el proyecto “Micromanipulación”, cuyo objetivo era desarrollar un sistema de manipulación para realizar tareas en miniatura. Tras la reciente finalización del proyecto (31 de marzo), los resultados actuales podrían dar pie a interesantes debates en AUTOMATICA con los fabricantes especializados en este campo.
El micromontaje no se diferencia del montaje convencional tan sólo en las dimensiones. Los sistemas de agarre convencionales se ven obstaculizados por barreras físicas a la hora de manipular piezas en miniatura, pues las instalaciones de transferencia habituales raramente están adaptadas a las dimensiones miniaturizadas.
Por diversos motivos, tanto los fabricantes de instalaciones de montaje como los fabricantes de componentes se han esforzado por reducir hasta la miniaturización el espacio de montaje de los motores, pinzas, cilindros y engranajes. Consecuentemente, algunos fabricantes que trabajan con técnicas de montaje y manipulación han dado el paso hacia la miniaturización y han desarrollado productos o sistemas para el micromontaje y la técnica de microsistemas.
Por ejemplo, algunos de los expositores representados en AUTOMATICA (Rohwedder, Harmonic Drive, Gerwah y Festo, por citar tan solo algunos) ya han dado este paso con éxito. Puesto que los grupos de destino del micromontaje en los diferentes campos de aplicación se diferencian claramente en algunos aspectos de los requerimientos del montaje clásico, la realización de estas actividades se la reparten empresas de reciente creación.
En la electrónica del automóvil pueden encontrarse ejemplos de fabricación altamente automatizada, como en el montaje de sensores de airbag. Pero al contrario que en las aplicaciones arriba mencionadas, en muchas aplicaciones potenciales no se fabrica un gran número de piezas. Sin embargo, el objetivo es conseguir un montaje automatizado también cuando se trata de fabricar un número reducido de piezas.
No obstante, por razones económicas predomina generalmente el montaje manual. Los expertos calculan que un 70 % de los costes de producción de las piezas más pequeñas, como rodamientos de bolas en miniatura, motores y engranajes y componentes microópticos, corresponde al montaje. En este terreno, los fabricantes de instalaciones de micromontaje han adaptado con éxito la concepción del montaje híbrido. Pues en el caso de series pequeñas, ya se trate de piezas en miniatura o de tamaño normal, no es rentable una automatización completa; y con las técnicas híbridas es perfectamente factible un montaje rentable. El porcentaje de los costes de montaje podría reducirse de un 70 % a un 50 %, dependiendo del tipo de aplicación.
Pero aún hay otra idea que se ha tomado prestada del montaje convencional. Por ejemplo, las instalaciones de micromontaje pueden construirse de manera modular para poder responder a posibles incrementos del número de piezas. De esa forma, las instalaciones de micromontaje pueden reequiparse fácilmente, al igual que las de gran tamaño. Así es perfectamente factible un incremento sustancial del grado de automatización al aumentar el número de piezas y lograr una producción eficaz y rentable durante la vida del producto.
Al igual que el micromontaje es una técnica interdisciplinaria aplicable en múltiples campos, los fabricantes de instalaciones de montaje por su parte recurren a una tecnología interdisciplinaria. El procesamiento industrial de imágenes es, desde hace tiempo, parte integrante de este segmento de mercado.
Los sistemas de visualización contribuyen de forma decisiva en la garantía de la calidad y, en muchas ocasiones, resultan imprescindibles para la fabricación de componentes en miniatura. las pequeñas cámaras de vídeo compactas, que permiten procesar las imágenes con un elevado rendimiento, desempeñan las funciones de control mejor que el ojo humano. •
AUTOMATICA 2006 • Material de referencia, generado en torno a salones afines • Los robots se meten en la cocina
Según Joachim Rohwedder, Presidente de la Agrupación Profesional de Robótica y Automatización de la VDMA, “la demanda de sistemas robotizados se ha incrementado notablemente sobre todo en la industria alimentaria y de embalajes, uno de los mercados en crecimiento del sector”. Tras un año no demasiado positivo para los fabricantes de robots en Alemania, las empresas esperan que AUTOMATICA inyecte nuevos impulsos.
Si bien los expositores están equipados tecnológicamente, ya se han anunciado numerosas novedades. Flexibilidad, alcance, carga... La oferta de los expositores de AUTOMATICA abarca un programa variado y bien estructurado de robots y su equipamiento. Los fabricantes e integradores de sistemas se han adaptado a la demanda de la industria alimentaria y farmacéutica. La maquinaria estándar también se ofrecerá en versiones especializadas, de manera que también los bombones, las pizzas congeladas y las salchichas de Núremberg puedan ser manipulados eficazmente en instalaciones automatizadas.
En la producción del sector de la alimentación, hasta ahora predominan los robots en las zonas “no críticas” de las instalaciones. En las secciones de paletización y envasado, los robots no entran en contacto directo con los alimentos.
Sin embargo, resultan instrumentos ideales para ejecutar adecuadamente estas tareas monótonas y que, casi siempre, suponen un gran esfuerzo. Con robots de brazo articulado con cuatro o cinco ejes basta para realizar ese trabajo.
Pero ahora hace falta que los robots vayan directamente “al horno”, es decir, directamente a la producción. Un mercado en crecimiento que requiere automatización es, por ejemplo, el de “alimentos congelados”. El requerimiento especial consiste en que la cadena de refrigeración no debe ser interrumpida entre la producción y el suministro.
En ocasiones se trabaja a temperaturas de hasta menos 30 grados Celsius, por lo que se precisan robots resistentes al frío. Para ese propósito, se modifica la maquinaria estándar según las necesidades. Los proveedores y expositores de AUTOMATICA no solo satisfacen esta demanda, la gama de la oferta la rematan eficazmente otros accesorios como revestimientos de robots.
Otro campo muy atractivo es el del “Highspeed-Picking“, en el que los robots colocan en embalajes, sin clasificar, las piezas que van llegando por una cinta transportadora. Este proceso requiere la acción combinada de robots y procesamiento de imágenes.
Los expertos del sector esperan de AUTOMATICA no sólo un incremento de la demanda, sino también una oferta variada. Los robots con visión artificial presentan una aplicabilidad más flexible que las unidades de picking con sistemas mecánicos de clasificación.
Con ayuda de sistemas rápidos de procesamiento de imágenes se satisfacen los requerimientos de un elevado número de piezas así como de una creciente variedad de embalajes. Además, según afirman los proveedores, la tendencia apunta a una reducción en los gastos de inversión. En las instalaciones multirobot, se espera un nuevo incremento del rendimiento en el número de operaciones de picking por minuto.
La señal de una cámara se distribuye durante el proceso a diversos robots. También se espera que crezca la competitividad entre las rápidas instalaciones multirobot, con robots de brazo articulado, y los robots Delta, diseñados especialmente para las tareas de picking. Estos robots también ejecutan un número de pickings muy elevado; y al mismo tiempo su aplicación es muy flexible, pues no se limita en absoluto a la industria alimentaria.
Se registra una demanda creciente de robots equipados de tal manera (grado de protección IP67) que también puedan limpiarse con los productos y métodos convencionales de la industria alimentaria. Los llamados robots Wash-Down están provistos de un revestimiento de protección higiénica lavable y recambiable. Por otro lado, los robots de acero fino no reaccionan ante los productos de limpieza, los ácidos y los álcalis. Con estos robots atienden algunos fabricantes a los requerimientos especiales de las disposiciones en materia de higiene.
Calificado como mercado en crecimiento por los analistas de mercado de la Agrupación Profesional de Robótica y Automatización de la VDMA, la amplia oferta por parte de los fabricantes deja el camino libre a una aplicación cada vez mayor de robots en este campo.
En cualquier caso, para los profesionales de producción en las industrias alimentaria y farmacéutica, AUTOMATICA es una oportunidad óptima de ponerse al día en cuestión de novedades y soluciones eficaces de sistemas. •
AUTOMATICA 2006 • Material de referencia, generado en torno a salones afines • El procesamiento de imágenes en la producción
Los usuarios de todos los sectores industriales apuestan por el procesamiento de imágenes como parte integrante de la garantía de la calidad. Con el mercado crece también la demanda de información, por lo que AUTOMATICA se ha convertido ya en la segunda edición en el punto de encuentro ineludible del sector.
Los procesadores industriales de imágenes exhibirán en estrecha relación con los proveedores de robótica y de técnica de montaje y manipulación, las oportunidades que brindan en lo que respecta a automatización y calidad en la producción.
El mercado objeto más importante de la industria de procesamiento de imágenes, medido en cifra de negocios, es el de la automoción, cuya cuota asciende a más de un 18 %. Es lógico, dadas las magnitudes del sector y las altas exigencias de calidad. Más sistemas (30 %) van solo a las aplicaciones no industriales, con tendencia alcista.
El mercado restante está muy diversificado. Se trata de una tecnología transversal; en todos los sectores se requiere el procesamiento de imágenes. El Dr. Norbert Stein, gerente de Vitronic, Wiesbaden, y portavoz de los procesadores de imágenes en la Asociación de la VDMA de Robótica y Automatización, mira con optimismo hacia el futuro de su sector: “Con su tecnología puntera, el sector alemán de procesamiento de imágenes ha alcanzado en todo el mundo una posición competitiva excelente y se asegura oportunidades en el mercado incrementando su presencia internacional.”
A las cámaras de los sistemas de visión no se les escapa ni el más mínimo detalle. Inmunes al soborno, comparan la imagen guardada con los valores de tolerancia asignados, encuentran piezas, comprueban formas y medidas. Y todo ello en una fracción de segundo. De esta forma, con la ayuda del procesamiento de imágenes es posible hacer rentables las estrategias de cero errores.
Esta es una de las razones por las que los sistemas de procesamiento de imágenes son ya imprescindibles para muchos sectores: la industria del vidrio, las plantas de llenado en la industria de la alimentación, la industria de montaje y electrónica, por citar sólo algunos, ya no pueden prescindir del control basado en el procesamiento de imágenes.
Los sistemas de visión se han convertido en estos y otros muchos sectores en componentes integrantes que aseguran la calidad. Preferentemente se aplican soluciones específicas de clientes, los procesadores de imágenes facturan el 59 % de la cifra de negocios con soluciones personalizadas. Sin embargo, determinadas soluciones de los distintos sectores se diferencian sobre todo en el software y no tanto en el equipamiento técnico de los aparatos.
Ante la celebración de AUTOMATICA, pueden resumirse como sigue las novedades en la técnica de visión: mayor rendimiento, medidas más compactas y configuraciones sencillas “Plug and play”.
En los stands de la feria muniquesa dominarán los sistemas de sencilla instalación. Los expertos del sector advierten de que el rendimiento no se evalúa en píxeles. De la misma importancia, como mínimo, es una sencilla puesta en funcionamiento y un fácil manejo.
Aparte de los aspectos de garantía de la calidad, para los usuarios es imprescindible el tema de la optimización de los procesos, afirmó el Dr. Norbert Stein. “En muchos procesos hemos logrado reducir los costes de fabricación gracias al procesamiento de imágenes". De esta forma es posible detectar a tiempo fallos en un proceso y eliminar o mejorar las piezas o herramientas que acaban de iniciar el proceso de fabricación, es decir, al comienzo de la cadena de valor.
las cámaras inteligentes de acción inmediata son extraordinariamente eficaces en muchas aplicaciones si las condiciones son favorables. Los responsables e interesados se ven ante la tarea de sopesar lo deseado con lo posible. Por esta razón, AUTOMATICA se está convirtiendo en una cita ineludible para los expertos de calidad.
Mientras que en el ámbito de la supervisión del proceso despertarán el interés sobre todo los nuevos sensores y los sistemas de visión, por ejemplo para aplicaciones de soldadura, en el campo de la manipulación lo harán los sistemas de medición láser con cámara inteligente. Junto con software de aplicación específica es posible solucionar así tareas muy complejas que hasta ahora tenían que llevarse a cabo de forma manual. •
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